2023年8月18日上午，从华为离职的天才少年彭志辉，也是B站硬核科技UP主稚晖君，公布了他在离开华为加入智元团队创业半年的成果——名为“远征 A1”的人形机器人，直接对标此前马斯克的Optimus（擎天柱）。
在B站上，这场发布会的回放视频，获得超过20万播放，评论超过1000条，很多网友在评论区对其未来的应用充满期待。
稚晖君原名彭志辉，于1993年出生于江西吉安。2015年本科毕业于电子科技大学生物医学工程专业，之后研究生转向了信息与通信系统专业，2018年毕业。
在B站上，他是知名科技UP主稚晖君，每次发布的科技创作视频，都有数百万的播放量。
作为一名科技博主，他曾在B站上发布多个科技视频，自制游戏充电宝、能缝葡萄的钢铁侠机械臂、模块化机械键盘等等，以及的一些发明创造，比如独轮自平衡机器人、超级迷你的小电视、以及超迷你的个人服务器，引来众多网友观看，播放量最高达到600多万。
因为下雨骑着自行车摔倒受伤，他开始开脑洞“自行车应该能自动驾驶”。之后花费4个月时间，利用下班和休息日制作出一辆能够无人驾驶的硬核自行车。这辆车不仅能够保持平衡、无人驾驶，还能在驾驶过程中通过传感器，识别到前方与两侧的障碍物，自动避让，且最终硬件成本尚不到一万元。
这款硬核的产品一经发布，立刻引来了网友强势围观，视频不仅被Java之父转发，B站老板陈睿也下场评论：“太强了，UP主重新定义自行车。”
酷爱DIY硬件，且发明产品新奇，科技含量高，稚晖君被网友称为“野生钢铁侠”、“栈溢出”工程师。
在捣鼓硬件发明之外，生活中的稚晖君，还是一位文艺青年，弹吉他、唱歌、剪视频等工作，他都能轻松应付，堪称一位全能型选手。
如今，在B站上，稚晖君拥有接近250万粉丝；知乎上，稚晖君也拥有146万粉丝。
除了“野生钢铁侠”带来的网络高人气，彭志辉的另一个标签“华为天才少年”也同样为人所熟知。
2018年彭志辉毕业之后，第一站去了OPPO研究院AI实验室，成了一名AI算法工程师。2020年，彭志辉参加华为“天才少年”项目，正式成为华为的一名员工，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
华为“天才少年”计划，是华为创始人任正非在2019年发起的用顶级挑战和顶级薪酬吸引顶尖人才的项目。
作为一家技术型公司，华为对人才特别是顶尖人才的需求量大。华为心声社区曾披露过任正非对天才少年的选拔标准，他说，“目前的教育体制可能还停留在工业革命时代，理论建设不够，不适合信息时代，希望在教育上能够真正重视，允许一些‘怪异’的学生成长。我们公司的天才少年，最重要的是看他的破题能力，而不是他的综合素养。”
根据华为的“天才少年”召集令，招聘“天才少年”不限学历、不限学校，只要可以在数学、计算机、物理、材料、芯片、人机一体化智能系统、化学等领域有相关知识和技术能力就有机会加入。
“天才少年”的招聘流程通常要经历7轮左右流程，最终还要通过华为总裁的面试。而加入华为后，华为也将给出最顶级的待遇——不仅提供世界最顶级的资源和平台，拥有世界最顶级的导师通力合作，更开出高达百万年薪。按照彼时计划，“天才少年”的薪酬分为三档，最高档为182万-201万元，第二档为140.5万-156.5万元；第三档为89.6万-100.8万元。
百万年薪、顶级资源加持、甚至一定的自由度…“天才少年”计划一经披露，就引发外界无数瞩目。
通过“天才少年”加入华为后，彭志辉凭借过硬的实力在华为很能“吃得开”。据华为内部透露，彭志辉在任职期间表现很好，好几次的绩效全是A，还获得了华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项。就连任正非本人，也在公开演讲中难掩对他的赞许。
不过，天才的思维总是异于常人，就在人们为彭志辉的人生喝彩时，他却选择了另辟蹊径。22年12月27日， 彭志辉在个人社交平台官宣自己离开华为的消息，放弃百万年薪，卸下“天才少年”的头衔，他表明了自己会去开启一段新的事业，做更有挑战的事情——创业，追逐一个机器人梦。
两个月后，彭志辉的创业项目智元机器人在上海成立，他在团队中担任CTO和首席架构师。与稚晖君同为创始人的，还有上海人工智能研究院科学家，上海交通大学机械与动力工程学院教授闫维新，后者在康复机器人、餐饮服务机器人领域，有着很深的研究。
成立之后的智元机器人，很快获得了资本青睐，包括宁德时代、比亚迪、高瓴资本、中科院在内的数十家有名的公司、投资机构，都对其伸出了橄榄枝，压注这家成立仅几个月的科技公司。
不久之前，智元机器人公司刚刚完成了第三轮融资，融资后估值已达到12.31亿美元。根据天眼查App显示：在这轮融资中，新增了李彦宏控股的投资基金，以及经纬、高榕等风投机构。
2023年4月，停更视频许久的稚晖君在B站上发布了新视频，展示自制的双足机器人“哪吒”。而在视频的结尾，头戴智能设备、与机器人保持同频移动的稚晖君，向网友们透露了一个消息：“不出意外的话，哪吒机器人，会在当前筹划的某件大事的发布会上，作为彩蛋出现。”
从华为出走，踏入目前并不成熟的人形机器人水域，有行内人认为稚晖君此举过于冒险了，也有的人觉得人形机器人赛道正在慢慢的变火，稚晖君押对了。
在被波士顿动力的Atlas带出知名度后，2022年特斯拉发布擎天柱Optimus，马斯克预言称，人形机器人这类产品的需求，未来将远超于特斯拉汽车，达到100-200亿台，这番言论立刻给人形机器人市场注入了更多想象，人形机器人这一赛道彻底爆火。
国内许多公司也陆续发布了人形机器人原型机或者产品规划。除了稚晖君的“远征A1”，包括小米的CyberOne、追觅的通用人形机器人、优必选大型人形机器人Walker X、达闼的Cloud Ginger等，都陆续在这个赛道上崭露头角。
刚刚落幕的2023世界机器人大会（WRC2023）上，人形机器人成为了大会展出的近600件机器人产品中的主角。扎堆出现的人形机器人们不仅证明了这一项目的火爆，也释放出了人形机器人正走向商用落地的信号。
而人形机器人有关技术的进步也肉眼可见。去年10月，特斯拉人形机器人首次亮相，还需要人搀扶，到今年年3月，就可实现直立行走，且能实现装配任务，5月已经在车间灵活行走，抓取物体。
各家公司纷纷入局人形机器人赛道，资本也尽数涌来。除了彭志辉所创立的智元机器人以外，北京、深圳、上海等地方政府也纷纷出台政策，鼓励人形机器人零部件与整机产品的研制与批量落地。
因此有声音称，今年会是人形机器人的爆发之年。尽管人形机器人正迈上新台阶，但实际上，人形机器人还面临不少瓶颈。包括技术难度要求极高，制造成本高昂，科技公司普遍巨额亏损难以盈利。
以冲击“人形机器人第一股”的优必选为例，截至目前，优必选已完成了9轮融资，总融资金额超过10亿美元，但根据优必选的招股书，其仍在持续亏损。2020年至2022年前三季度，优必选的总营收分别为7.4亿元、8.17亿元和5.29亿元，而净亏损则高达7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，不到三年的时间累计亏损超过24亿元。
从离职华为到现在的“远征A1”出现，短短不过半年的时间里，稚晖君所创立的智元机器人就已经刷新了中国“独角兽”的估值速度。
在彭志辉4月发布的B站视频中，他回忆起小时候最爱玩的游戏《洛克人》，游戏讲述了一个科技高度发达的世界，那时机器人产生了智能，能帮助人类完成工作。那段游戏世界里的机器人记忆，或许就是彭志辉“机器人梦”的起点。
而今，他的梦想有了雏形，就像他表达的那样，希望有一天，这些机器人不再是简单的机器装置，“而是拥有自主思考能力的和学习能力的智能伙伴，能够感知和理解我们的世界，然后与咱们进行深入的沟通和合作。”
